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close all;
filepath='D:19_无人机照片';
file =dir(strcat(filepath,'*.jpg'));
[k ~]=size(file);
for j=1:k
    imgname=file(j).name;
    RGB1 = imread(strcat(filepath,imgname));
    R=RGB1(:,:,1);
    G=RGB1(:,:,2);
    B=RGB1(:,:,3);
    maxR=im2double(max(max(R)));
    maxG=im2double(max(max(G)));
    maxB=im2double(max(max(B)));
    k=(maxR+maxG+maxB)/3;
    if k<0.9
        RGB2 = imadjust(RGB1,[0 0 0; k k k],[0 0 0;1 1 1],0.7);
    else 
        RGB2=RGB1;
    end
% %全屏显示图像
%     hfig1 = figure(1);
%     hfig2 = figure(2);

%     figure(1); imshow(RGB1);title('原图');
%     set(hfig1, 'unit', 'normalized', 'position', [0,0,1,1]);
      out_path1 = strcat('./result',num2str(0.7),'/');
  
        if ~isdir(out_path1)
             mkdir(out_path1);
        end
  
    imwrite(RGB2,strcat(out_path1,imgname));
end
beep;

主要涉及到imadjust函数，在此记录（参考博客）：一般的语法调用格式为：f1=imadjust（f，[low_in  high_in],[low_out  high_out],gamma）

该函数的意义如图1所示，把图像f 灰度变换到新图像f1的过程中，f 中灰度值低于low_in的像素点在f1中灰度值被赋值为low_out,同理，f中灰度值高于high_in的像素点变换到f1时其灰度值也被赋值为high_out;而对于参数gamma，当gamma<1时，灰度图像靠近low_in的灰度值较低像素点灰度值变高，其灰度变化范围被拉伸，灰度值靠近high_in的一端灰度变化范围被压缩，图像整体变明亮。如图1（a）所示，同理，当gamma>1时，则灰度图像的靠近low_in的灰度值较低像素点灰度值变低，其灰度变化范围被压缩，灰度值靠近high_in的一端的灰度变化范围被拉伸，如图1（c）所示。

效果如下：分别为原图和效果图